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5月10日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所人机控制研究室主任程俊莅临山东先进院,并顺利举办《机器人视觉感知技术及应用》学术报告会,报告会通过线上直播同步开展。
程俊研究员2006年于香港中文大学获得博士学位,同年加入中国科学院深圳先进技术研究院,享受国务院政府特殊津贴,2016年入选中国科学院关键技术人才;入选深圳市鹏城学者、深圳市双百计划、深圳市高层次专业技术人才、深圳市孔雀计划人才;现任集成所人机控制研究室主任,深圳3D内容制作技术工程实验室主任;从事计算机视觉、机器人、人机交互方面的研究,承担70多个政府和企业科研项目。
程俊研究员围绕机器人视觉感知技术在研究背景、研究内容以及应用方面开展介绍,视觉感知是机器人进行自主作业的重要技术,在工业、农业、服务业、医疗等领域都得到了广泛的应用。视觉传感器可获取更丰富的环境语义信息,其团队在三维重建、目标检测识别、少样本学习和物体姿态估计领域都开展了相应研究,包括主动视觉三维成像技术、基于相移轮廓术的三维重建系统、基于随机裁剪集成神经网络学习的堆叠物体检测、视觉语义关系检测、实例级物体6D姿态估计等。其相关研究入选国家重点研发计划,深入应用到五金行业工厂智能化改造、三峡大坝启闭机活塞杆缺陷检测机器人、冲压件表面缺陷检测系统、多机器人协同任务、三维数字人重建与驱动等。未来,随着技术的进一步发展,机器视觉将在更多领域发挥重要作用,为我们创造更智能、高效和安全的生活和工作环境。
会上,李卫民总经理与程俊研究员就机器视觉技术在汽车智能焊装生产线、数字化车间、智能仿生机器人等方面的应用展开了探讨。视觉感知作为机器人探索、感知和理解未知环境的重要方式,具有丰富的信息获取能力、灵活性和适应性。作为智能制造领域采集和处理生产信息的关键技术,机器视觉表现出了巨大的优势,在尺寸测量、物体定位、零件检测、图像识别方面得到应用,从而实现高效的生产和装配。随着计算能力的提升和算法的进步,视觉感知的研究和应用将为机器人技术的发展带来更多的突破和创新。
机器视觉作为人工智能的重要领域,正在改变我们与物理世界的互动方式。山东先进院也将持续加大研发投入,推动智能制造与人工智能等新兴产业深度融合,通过建设数字化车间、智能工厂等推进制造业转型升级,提升企业创新能力,增添企业创新动力,为加快培育和发展新质生产力贡献力量。