研究中心
research center
人工智能与机器人系统研究中心以人工智能与机器人学科中的前沿科学问题和核心技术为主要研究内容,以机械、信息、仿生学、医学等多学科交又集成为特色,以人工智能技术为指导,致力于医疗康复机器人、无人系统以及机器人工业控制系统等方面的前沿研究和产业化。同时,中心以可产业化的智能物联网设备、无人机平台为目标,进行了整机研发的战略布局,设计了实现战略目标的技术路线。
经过了近十年的研发积累,团队在外骨骼装备、智慧安防系统、无人机系统等方面取得了一系列成果,设计了刚性外骨路、腰部助力外骨骼、上肢外骨骼机器人样机,多项技术填补国内空白。设计了智慧安防摄像头,能够自动扫描监控环境外来入侵物,对接云平台综合管理系统,能够及时有效通知安保人员处理突发事故,相关技术应用于国家电网。同时,针对消防救援场景,设计了烟雾和火情A|在线识别业务系统,兼容海康威视、大华等监控品牌商,能够有效提升区域内消防防护等级。无人机方面,中心研发了面向大尺寸大载重的无人机自动化方舱,实现一舱多机配置的同时,满足自动化充换电、货物自动装卸载等功能,助推无人值守低空经济发展。此外,中心还研制了仿生扑无人机系统,实现了自主飞行和航拍监控,能够应用于低空侦寨等场景。
研究中心配有先进的测量仪器和加工设备,具有联合开放、资源共享的特点,为产品研发及科技活动提供测试、调试、加工等技术支撑与服务。实验室已配备度量科技的三维动作捕捉系统、日本北阳的激光传感器、Kinect 2.0、ATL六轴力/力矩传感器等各类设备,可用于目标定位检测和力学分析,拥有激光3D打印机、激光雕刻机、CNC机床等加工设备。这些设备为各类实验提供数据参考和加工便利,为产品研发提供质量检测和验证手段。