仿生扑翼无人机是集驱动结构、仿生构型、远程控制、执行反馈、多传感器信息融合为一体的新型侦察设备。其拥有体积小、质量轻、噪声低等优势，具备航拍、自主飞行、导航定位等功能。

1、仿生扑翼运动驱动结构设计技术

采用空间连杆结构将电机旋转运动转换为扑翼仿生运动，设计了主动折翼关节以及弧面仿生翼型，有效提升飞行效率，具备可插拔结构，方便外出携带。

2、 基于空气动力学的仿生外观设计技术

针对不同鸟类外观特点设计不同尺寸和仿生样式，对印刷成品布料与翅膀骨架进行贴合测试，采用轻质泡沫材料加工机身外壳，以展现出最佳仿生效果。

3、仿生飞行自主巡航运动控制技术

采用双自由度尾翼控制飞行姿态，搭配开源PX4飞控可实现手抛起飞和滑翔降落，具有人工遥控飞行和自主飞行两种方式，具备自主巡航、实时航拍功能。