高性能脑机接口系统、无人值守大载荷无人机储运配一体化方舱系统……11月14日，在“中国科技第一展”——第二十六届中国国际高新技术成果交易会(简称“高交会”)上，山东中科先进技术有限公司(简称：山东先进院)多个科技成果亮相，成为展会上“最靓的仔”。

作为山东省优秀新型研发机构，在高交会上，山东先进院以其众多的创新成果备受关注，其在人工智能领域的多项展品，比如高性能脑机接口系统和无人值守大载荷无人机储运配一体化方舱系统，充分展现了济南在布局新兴前沿未来产业、推动新质生产力、加快培育经济发展新动能方面的决心和实力。

高性能脑机接口系统

高性能脑机接口系统项目是基于NeuroSci脑电采集系统研发的一系列脑控系统。NeuroSci无线脑电采集系统可实现高达64通道脑电信号的可穿戴式无线采集,该产品采用独创的高灵敏度传感器阵列、低噪声微弱信号采集、高通量实时数据传输等关键技术,64通道支持全通道2kHz采样率;可适配凝胶电极、盐水电极、干电极等多种类型电极帽,支持8/16/32/64通道灵活配置。基于该系统,打造了脑控无人机编队,实现向上、向下、向左、向右、翻转等九种指令控制。此外,还实现了“基于SSVEP的意念打字”,平均打字速度达到每分钟20个字符,识别准确率高达92.5%。同时,还实现了“基于SSVEP的脑控下肢外骨骼”，旨在通过解读大脑信号来控制外骨骼的运动,从而帮助下肢运动功能障碍的患者恢复行走能力。NeuroSci轻量化多参数睡眠监测系统可实现脑电、肌电、眼电、PPG、血氧、心率、呼吸、体位体动等9种睡眠生理参数稳定可靠的采集与传输,实现睡眠质量的智能化、自动化分析与评估。

无人值守大载荷无人机储运配一体化方舱系统

作为一个移动仓库和能源补给平台，方舱采用CODESYS软PLC系统构建主控模块,通过Ethercat总线控制归位机构、滑移机构、升降机构、桁架机构以及夹取机构的伺服电机，可完成无人机自动起飞、降落收纳、电池/货箱装卸功能。同时采用工控机作为主控,具备RS485、CAN、USB等多种串行接口,可以方便地集成气象传感器、监控设备、储能装置、充电装置以及太阳能供电模组。设计了双机坪方舱机械结构实现一舱多机配置,最大可容纳4架无人机,采用上下层排布方案,最大化的利用了舱内空间。方舱内部搭建了机械臂视觉引导智能检测子系统,实现了物资全自动化装卸载、充换电以及对无人机平台状态、机场组件和结构进行智能自我检测的功能。此外，不同方舱之间可以自由组网,形成方舱矩阵,用于大规模集群调度作业。

“机器人是人工智能和物理世界交互的最优化选择之一，能够复现人工智能积累的信息和数据，在生产、教育、装配、交互及危险场景等领域发挥作用。”中国科学院深圳先进技术研究院技术专家表示，本届高交会上可见各种各样的人工智能技术在机器人领域的最新应用成果，人工智能正深刻改变社会生产生活场景，成为产业变革的重要驱动力。

全链条协同，全要素驱动，全领域布局。高交会不仅是高新技术的“赛马场”，也是高科技成果及产品的“交易场”。山东先进院总经理李卫民表示：“高交会不仅是一个科技交流的盛会，更是推动科技成果商品化、产业化、国际化的重要推手。山东先进院作为国家高新技术企业、国家级专精特新‘小巨人’企业，要大力推动科技成果转化，立足山东，走向世界，积极参与到全球科技交流与合作中，加快科技成果从实验室走向市场，为全球科技交流与合作提供源源不断的动力，为推进中国式现代化山东实践迈出坚实步伐作出新贡献。”

本次高交会在深圳举行，来自全球100余个国家和地区的5000余家知名企业与国际组织参展参会。其中世界500强企业及央企180余家，上市公司1000余家，瞪羚企业、独角兽企业2000余家，专业观众达40万人次。(济南日报·爱济南 记者：戴升宝)