智能机械系统及应用工程中心


    综合发展情况


    山东中科先进技术研究院智能机械系统及应用工程中心是山东中科先进技术研究院有限公司(由中国科学院深圳先进技术研究中心、济南市政府、济南高新区管委会三方共建)下设的主要从事高端力控、抛光打磨机器人研究、设计、制造和集成应用一体化的高技术中心。

    中心由长期从事机器人控制、计算机视觉、嵌入式系统、计算机软件等方面的专家、博士、硕士等12人构成。中心主任&首席科学家刘立教授在机器人高端领域工作30余年,是国内外知名太空机器人专家,国家“千人计划”专家,IEEE高级会员。刘立教授曾担任中国空间技术研究院首席专家,北京大学特聘教授,北京大学工学院智能机器人实验室主任、国际空间站机器人系统控制团队负责人,“Dextre”机械臂控制系统及商业化脑科手术机器人"NeuroArm"控制系统主设计师。 

    研究团队拥有30多年机器人控制以及近年来人工智能核心算法经验;拥有国际顶尖的核心技术,领先同行业企业2~3年;拥有9项发明专利及3项实用新型专利;先后研发了国际一流的航天复合材料/叶片抛光打磨工作站、全方位分布式高精度力位控制器、双臂协作机器人等产品。


    成熟技术与产品


    ◆ 智能机械系统相关算法

    主要包括通用软件产品和定制化软件产品,分别包含以下大类:

    1.通用软件产品: 单/双臂关节机器人控制算法 ;机器人力控算法;机器人视觉算法 ;细分领域工艺算法 ;手术导航机器人算法 ;双臂机器人算法 ;双足机器人算法等 ;

    2.定制化软件产品:力觉、视觉、触觉、语音多感知融合AI规划算法 ;基于迁移学习和深度学习的工艺算法;多机协作(集群)算法 ;多自由度机器人控制算法 (蛇形机器人、多臂)。 

    ◆ 智能机械系统相关硬件

    1. IPC+运动控制器: 适合高校、研究院等用以快速验证算法 ;

    2. ARM+FPGA框架驱控器:主要包含盒式产品和关节型产品;盒式为通用型硬件设计, 关节型适用于协作臂;

    3. 机械臂本体硬件: 单臂六/七自由度、末端六维力传感、双编码器;

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    ◆ 机械臂精准力控完整解决方案:适合作为工业装配、抛光打磨、医疗服务等领域解决方案等。

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    应用领域


    ◆ 打磨、抛光相关领域研究。高精度模具复杂表面打磨抛光 、陶瓷基复合材料打磨 、铸件去毛刺打磨抛光、汽车轮毂去毛刺打磨、风机叶片、推进器叶片(航天、船舶) ;

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    ◆ 3C产品装配、 电子元件锡焊 、晶圆抛光、3C产品打磨;

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    ◆ 日常家庭服务、医疗康复辅导、灾区救援、商业零售服务

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    典型合作案例


    ◆ 西安鑫垚陶瓷复合材料有限公司:陶瓷基复合材料沉淀工艺打磨;

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    ◆ 深圳宝亨达集团:珠宝首饰超精密抛光;

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    ◆ 广东金明精机股份有限公司:模具精加工打磨;

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